AI制圖
宇樹(shù)G1機(jī)器人在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)表演。
主辦方供圖
如今，人工智能正在變得越來(lái)越聰明，也越來(lái)越“接地氣”。從寫(xiě)文章、畫(huà)畫(huà)到聽(tīng)懂人話(huà)、動(dòng)手做事，AI不再只是藏在電腦里的“工具人”，而是一步步走出屏幕，變成能和現(xiàn)實(shí)世界互動(dòng)、與人類(lèi)溝通交互的“助手”。
近日，由北京智源人工智能研究院主辦的2025智源大會(huì)，成為觀察AI演進(jìn)路徑的重要窗口。多位國(guó)際頂尖科學(xué)家和一線(xiàn)創(chuàng)業(yè)者齊聚一堂，圍繞具身智能、通用AI等前沿議題展開(kāi)深入討論。從科學(xué)研究到產(chǎn)業(yè)落地，一系列新理念和新成果正在推動(dòng)人工智能更好地走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
從“理解”到“參與”
近年來(lái)，隨著生成式人工智能快速發(fā)展，大模型成為支撐AI應(yīng)用的核心技術(shù)。從寫(xiě)作、繪畫(huà)、編程到生成視頻、編寫(xiě)程序，大模型廣泛嵌入各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景，能力邊界不斷拓展，持續(xù)引發(fā)著人們關(guān)于AI未來(lái)路徑的討論。
在本屆智源大會(huì)上，不少與會(huì)專(zhuān)家提出，AI的下一步發(fā)展，不僅要“能說(shuō)會(huì)寫(xiě)”，更要“能理解、會(huì)推理、敢行動(dòng)”。
“我們低估了AI進(jìn)步的速度。當(dāng)AI變得比我們更聰明時(shí)，我們?cè)撛趺崔k？”圖靈獎(jiǎng)得主、加拿大蒙特利爾大學(xué)教授約書(shū)亞·本吉奧回顧了大模型從語(yǔ)言預(yù)測(cè)走向多模態(tài)理解的過(guò)程。他認(rèn)為，現(xiàn)有AI系統(tǒng)已具備在特定任務(wù)中超越人類(lèi)的能力，但同時(shí)也可能出現(xiàn)“行為不可控”的風(fēng)險(xiǎn)。一些AI模型會(huì)選擇欺騙測(cè)試者以通過(guò)評(píng)估，甚至通過(guò)修改文件來(lái)隱藏自己的行為邏輯。
為此，本吉奧提出了一個(gè)研究方向——打造“科學(xué)家人工智能”。他解釋說(shuō)，“科學(xué)家人工智能”并不具備自主意圖，其核心任務(wù)是幫助人類(lèi)更好地理解和分析世界，在追求智能的同時(shí)，也保障可控、安全和可信。
圖靈獎(jiǎng)得主、加拿大計(jì)算機(jī)科學(xué)家理查德·薩頓則從另一角度指出，大模型的發(fā)展已觸及“人類(lèi)數(shù)據(jù)”極限。
薩頓認(rèn)為，當(dāng)前的大模型主要依賴(lài)互聯(lián)網(wǎng)文本、圖像等靜態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，但真正的“智能”需要從“經(jīng)驗(yàn)”中學(xué)習(xí)。當(dāng)前，AI的發(fā)展正進(jìn)入“體驗(yàn)的時(shí)代”，未來(lái)的AI應(yīng)當(dāng)從與世界的交互中生成新知識(shí)，就像人類(lèi)通過(guò)經(jīng)驗(yàn)不斷學(xué)習(xí)一樣。他倡導(dǎo)以去中心化合作替代中心化控制，通過(guò)信任、協(xié)調(diào)和市場(chǎng)機(jī)制引導(dǎo)AI與人類(lèi)共生，實(shí)現(xiàn)AI與人類(lèi)社會(huì)的互利共贏。
北京智源人工智能研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)強(qiáng)調(diào)，大語(yǔ)言模型性能提升的瓶頸可以通過(guò)多種路徑解決。其一是強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，在后訓(xùn)練和推理階段取得突破；其二是數(shù)據(jù)合成，如果人工智能合成的數(shù)據(jù)質(zhì)量能達(dá)到人類(lèi)創(chuàng)造的數(shù)據(jù)質(zhì)量，就可能實(shí)現(xiàn)AI自我學(xué)習(xí)和進(jìn)步；其三是多模態(tài)數(shù)據(jù)的廣泛應(yīng)用，目前全球范圍內(nèi)多模態(tài)數(shù)據(jù)的體量遠(yuǎn)超文字?jǐn)?shù)據(jù)，但尚未被充分利用。
具身智能受熱議
本屆智源大會(huì)上，具身智能成為多方關(guān)注的熱點(diǎn)話(huà)題之一。多名“網(wǎng)紅機(jī)器人”帶來(lái)了現(xiàn)場(chǎng)表演，仿佛讓人走入了未來(lái)生活場(chǎng)景——銀河通用具身大模型機(jī)器人Galbot在貨架間忙碌；宇樹(shù)G1機(jī)器人來(lái)了一套敏捷帥氣的“組合拳”；人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍“天工2.0”現(xiàn)場(chǎng)完成水果擺盤(pán)的精細(xì)化任務(wù)……
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官王興興說(shuō)，機(jī)器人在春晚的亮相以及多場(chǎng)機(jī)器人格斗比賽的舉行，向公眾展示了當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平。
“我們的目標(biāo)是希望通過(guò)AI技術(shù)，讓機(jī)器人做各種全身動(dòng)作，真正解放人類(lèi)的生產(chǎn)力。在這個(gè)終極目標(biāo)未實(shí)現(xiàn)之前，我們先通過(guò)參加表演和比賽，給大家展示一下機(jī)器人的情況，并且產(chǎn)生一部分商業(yè)價(jià)值。”王興興說(shuō)，未來(lái)隨著通用人工智能的實(shí)現(xiàn)，機(jī)器人的類(lèi)型會(huì)“千奇百怪”，不僅進(jìn)入家庭生活，也將在醫(yī)療、制造等多個(gè)領(lǐng)域大顯身手，其形態(tài)也將遠(yuǎn)超當(dāng)下的想象。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，今年，世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)將在國(guó)家體育場(chǎng)“鳥(niǎo)巢”舉行，各類(lèi)機(jī)器人賽事不僅能普及知識(shí)，也是技術(shù)訓(xùn)練場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)連接器。“很多比賽的任務(wù)源自真實(shí)企業(yè)需求，比如物流搬運(yùn)、醫(yī)療分揀，這有助于機(jī)器人盡快落地實(shí)際場(chǎng)景。”
美國(guó)Physical Intelligence公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官卡羅爾·豪斯曼認(rèn)為，中國(guó)舉辦的眾多機(jī)器人競(jìng)賽具有非常高的公眾參與度和技術(shù)含量。他表示，如今機(jī)器人已經(jīng)展現(xiàn)出初步的“物理智能”能力，比如可以在新環(huán)境中完成任務(wù)、適應(yīng)變化，甚至通過(guò)菜單式的方式進(jìn)行基礎(chǔ)訓(xùn)練，具備一定的復(fù)制性。但我們目前仍處于具身智能的初級(jí)階段，想要實(shí)現(xiàn)真正可靠、泛化能力強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)，還有很多難題要攻克。
從“好看”變“好用”
面對(duì)不斷升溫的技術(shù)熱潮，真正推動(dòng)機(jī)器人等具身智能走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，仍面臨一系列技術(shù)與工程難題。這些問(wèn)題看似是技術(shù)細(xì)節(jié)，卻決定了具身智能能否從“好看”變“好用”。
王仲遠(yuǎn)指出，當(dāng)下的具身智能大模型面臨“不好用、不通用、不易用”的問(wèn)題，很多具身大模型只能用于一個(gè)本體或同一品牌的本體，“具身大腦”與實(shí)際硬件的適配難度高。目前，具身智能的硬件尚不成熟，高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)難以獲取，模型訓(xùn)練受到限制，結(jié)果導(dǎo)致“模型能力弱、落地難、量產(chǎn)難”。這些挑戰(zhàn)和瓶頸，需要行業(yè)的共同努力。
在本屆智源大會(huì)上，智源研究院正式發(fā)布了“悟界”系列具身智能平臺(tái)，其中包括跨本體具身大小腦協(xié)作框架RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0。兩者均已全面開(kāi)源，助力推動(dòng)具身智能研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。據(jù)介紹，智源研究院已與全球20多家具身智能企業(yè)創(chuàng)建戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同打造開(kāi)放繁榮、協(xié)同共生的具身智能生態(tài)體系。在具身智能展區(qū)，基于上述平臺(tái)的機(jī)器人帶來(lái)了豐富的技能展示，包括餐飲互動(dòng)、抓娃娃游戲和家居物品收納等。
“我們希望通過(guò)發(fā)布‘悟界’平臺(tái)，降低具身智能研發(fā)的門(mén)檻，讓更多開(kāi)發(fā)者參與其中。人工智能的未來(lái)一定不止于聊天對(duì)話(huà)，而是能夠真正與物理世界互動(dòng)，幫助人類(lèi)完成更多有意義的任務(wù)。”王仲遠(yuǎn)說(shuō)。
智源研究院理事長(zhǎng)黃鐵軍表示，智源持續(xù)布局類(lèi)腦等方向的研究，意在構(gòu)造精細(xì)完整的物理智能體。他預(yù)計(jì)，5—10年內(nèi)，具身智能有望代替人類(lèi)從事不愿干、危險(xiǎn)的勞動(dòng)；到2045年，具身智能有望代表人類(lèi)走向星際，目標(biāo)是星辰大海。
